地平線“HSD先鋒體驗(yàn)日”日前在北京落地，首批搭載地平線HSD及征程®6P芯片的星途ET5展車也現(xiàn)場(chǎng)亮相。隨著地平線下一代城區(qū)輔助駕駛解決方案HSD的重磅升級(jí)，其基于“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的架構(gòu)，進(jìn)一步提升了城區(qū)輔助駕駛的能力，帶來(lái)了全場(chǎng)景輔助駕駛體驗(yàn)。
地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人呂鵬表示，傳統(tǒng)的兩段式端到端、一段式端到端+規(guī)則后處理等混合式架構(gòu)采用橫縱向解耦，會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)延遲增加、信息傳遞損失、橫縱向不協(xié)調(diào)等問(wèn)題。而地平線HSD打造的一段式端到端，具有很強(qiáng)的防御性駕駛能力，推動(dòng)輔助駕駛形成擬人化體驗(yàn)。
據(jù)介紹，HSD的“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”架構(gòu)實(shí)現(xiàn)從光子輸入到軌跡輸出，保持超低時(shí)延、防御駕駛、橫縱合一的絲滑，大幅提升輔助駕駛的安全性、高效性和舒適性。此外，通過(guò)引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，HSD系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自我探索與交互，增強(qiáng)場(chǎng)景理解與推理能力。
同時(shí)，HSD的升級(jí)迭代離不開地平線征程6P計(jì)算方案560TOPS算力的支撐。其自研BPU®架構(gòu)歷經(jīng)三代進(jìn)化，計(jì)算性能實(shí)現(xiàn)十年超1000倍的提升，助力征程6P芯片集高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力及高安全性六大優(yōu)勢(shì)于一身。在實(shí)際道路體驗(yàn)中，HSD展現(xiàn)出系統(tǒng)時(shí)延低、持續(xù)自我進(jìn)化等核心優(yōu)勢(shì)，全面提升用戶駕乘體驗(yàn)。
例如遇到臨時(shí)施工區(qū)，無(wú)需停頓即可快速生成解決方案，對(duì)不可通行區(qū)域果斷選擇智能繞行。面對(duì)鬼探頭、極限cut-in等突發(fā)場(chǎng)景時(shí)，系統(tǒng)反應(yīng)迅捷，紅綠燈啟停響應(yīng)達(dá)到毫秒級(jí)，復(fù)雜分流島認(rèn)路精準(zhǔn)、選路自信、執(zhí)行快速。在直角路口、連續(xù)直角路口、S型窄路、T字路口等視覺(jué)盲區(qū)場(chǎng)景，能夠主動(dòng)降速，與人類駕駛員先觀察再通行的駕乘體感一致。在窄道、擁堵路口等動(dòng)態(tài)交互場(chǎng)景中，可智能調(diào)節(jié)車速，實(shí)現(xiàn)及時(shí)避讓。
橫縱向合一控車，帶來(lái)啟停柔順、博弈無(wú)感、過(guò)彎絲滑、繞行敏捷的擬人體驗(yàn)。在錯(cuò)位路口，選道正確絲滑通過(guò)；在車流峽谷等復(fù)雜路況下，實(shí)現(xiàn)無(wú)停滯交互，方向控制穩(wěn)定無(wú)抖動(dòng)；即便是環(huán)島、掉頭等靜態(tài)場(chǎng)景，或是博弈繞行、施工區(qū)繞行等動(dòng)靜態(tài)疊加場(chǎng)景，都能保持行云流水般的連貫性。
同時(shí)，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，HSD增強(qiáng)了場(chǎng)景理解與推理能力，可以更好地自主應(yīng)對(duì)極端場(chǎng)景。例如，當(dāng)可變的潮汐車道突然由直行變?yōu)榈纛^車道時(shí)，系統(tǒng)可瞬間理解變化并駛?cè)胝_車道，在完全無(wú)圖、無(wú)明顯道路邊界的施工砂石路面，系統(tǒng)亦能自主識(shí)別道路與障礙物，推理出可通行區(qū)域順暢前行。
地平線構(gòu)建了主動(dòng)安全測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)，覆蓋超3萬(wàn)場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，完成超1000萬(wàn)公里大里程回灌。截至目前，地平線已陪伴超600萬(wàn)家庭安全出行，累計(jì)護(hù)航里程超百億公里。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示，HSD通過(guò)簡(jiǎn)潔統(tǒng)一的端到端設(shè)計(jì)，確保不同城市、不同場(chǎng)景下用戶獲得全場(chǎng)景一致的駕駛體驗(yàn)。
作為首款搭載地平線征程6P及HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)的車型，星途ET5將于2025年11月正式上市。而隨著星途ET5推向市場(chǎng)，地平線HSD商業(yè)化步伐加速，將于今年底進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段。HSD已與全球多家汽車品牌達(dá)成合作意向。未來(lái)3到5年，HSD計(jì)劃實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)量產(chǎn)目標(biāo)，讓更多用戶享受到安全、舒適、高效的全場(chǎng)景輔助駕駛體驗(yàn)。
